Из 1804 года на улицы современной Москвы переносится Варвара — первая в истории столицы женщина-извозчик, положившая начало династии Баранкиных. Её неожиданное появление наделяет московского таксиста по прозвищу Батя и троих его повзрослевших детей необычными магическими силами, которые скрыты в особых камнях. Эти дары становятся верными помощниками в их непростой работе, полной неожиданностей, однако лишь обостряют давние семейные разногласия.
Между тем, по пятам за Варварой из прошлого следует загадочный и вечный Велимир. Он одержим единственной целью — завладеть всеми волшебными камнями, несущими в себе эту невероятную мощь.